向波
跟着云核算、大数据、智能感知、微纳制作、生物资料、智能交通等高新技术的深化开展，智能机器即智能机器人作为世界经济与工业增加方法改变过程中的关键因素，正在进入新的开展阶段。前不久，哈尔滨工业大学李隆球教授与加州大学圣地亚哥分校约瑟夫王教授协作研讨就创造晰一种可以在杂乱环境中精准导航的智能微纳机器人。
据了解，人工微纳机器人具有体积小、质量轻、推重比大等特色，能准确带着药物或靶向因子作用在患病细胞方位，然后完成对患病细胞的精准医治。正因如此，该智能微纳机器人一经面世，就在医学范畴引起了极大重视。未来，这种智能微纳机器人或将在辨识人体癌细胞、追寻癌细胞等方面，发挥出巨大作用。
可追寻癌细胞的智能微纳机器
近年来，许多研讨证明人工微纳机器人在药物传送、生物传感、环境修正、活性资料拼装、纳米印刷成像等方面具有宽广的使用远景。不过，因为闭环操控系统的约束，现在微纳机器人只能在二维或许三维空间内沿着预订的途径朝特定的方针点运动，有制精度低、呼应速度慢和智能化程度低一级缺陷，其在杂乱多变的环境中运动仍是巨大应战。而李隆球教授与约瑟夫王教授协作研讨创造的是一种可以在杂乱环境中精准导航的智能微纳机器人。
众所周知，癌细胞前期一般藏身隐秘，药物医治往往难以直达病灶。这款微纳机器人具有自主导航系统，在运动过程中能依据反应的运动轨道和杂乱环境，经过途径规划与运算后，实时调整运动途径，完成主动逃避妨碍。该微型智能机器人还可以对方针方针及时辨认，比方辨认癌细胞、正常红细胞和混合细胞的图画，并自主挑选最佳途径追寻癌细胞。
正是因为这款奇特的智能微纳机器人能在杂乱的环境中精准导航，所以许多业界人士以为，未来其可望在药物传送、生物传感、细胞修正中发挥重要作用，协助医学专家完成精准医疗。
当微纳机器人遇上人工智能
事实上，尽管近年来许多研讨者们在纳米机器人的运动操控方面付出了许多尽力，进行了无数次的测验，但很少重视于完成纳米机器人在杂乱环境和不行猜测场景中的全主动运动。因而，探究微纳机器人的智能操控系统并完成机器人在杂乱环境中无磕碰运动十分重要。
那么，这款能在杂乱环境中完成精准导航的智能微纳机器人是怎么做到全主动导航的呢？
此智能微型机器人的全主动导航系统是由图画检测与辨认单元、人工智能操控器、磁场调控履行器组成。图画检测与辨认单元为化学驱动的Janus微球机器人供给实时定位，一起经过检测周围环境为其规划抱负无磕碰的行进途径。该研讨发现自主导航系统可以引导微纳机器人在错综冗杂环境中运动和逃避动态妨碍物，还能使用于杂乱生物系统中的确诊医治。
“智能微纳机器人经过实时检测运动方位及环境方位，经过人工智能运算，及时调整与操控履行系统自主完成对机器人运动轨道的精准操控。”李隆球团队介绍，此款微纳机器人的“智能”除了体现在主动辨认方针及精准医疗上，还体现在以下几点。
主动逃避固定妨碍
微纳机器人在运动过程中能依据反应的运动轨道和杂乱环境，经过途径规划与运算后，实时调整运动途径，完成主动逃避妨碍。
杂乱环境中自主导航
该微型智能机器人可以在迷宫等杂乱环境中，实时规划途径，相似GPS导航系统，针对多重途径可以自主决议计划、挑选最优途径赶快抵达结尾。
主动逃避移动妨碍
除了可以逃避固定妨碍外，该微型智能机器人可以在实践规划的运动途径中及时调整运动途径和方向，逃避移动妨碍。从已有的试验成果来看，机器人可以对不同运动状况（方向）、不同形状妨碍物进行及时、有用逃避。
潜在使用广泛有望完成全新“医疗梦”
跟着纳米技术、微机电系统、智能硬件等研讨的深化，微型的纳米机器人将会成为未来开展的方向之一。其不只可以大大下降机器人本钱，并且可完成现代制作微观到微观的改变，特别是使用于医疗、健康等范畴，为人类的健康和生命保驾护航。
而面世的智能微纳机器人，经过视觉辨认可以辨认生物系统中不同的生物方针并朝向指定方针运动。这类新式自主导航系统将会极大促进智能微纳机器人在多种生物系统和纳米操作工程中的使用开展。所以，业界专家普遍以为，这类新式自主导航系统将会极大地促进智能微納机器人在杂乱生物系统中的确诊医治。在多种实际场景中，此智能微纳机器人具有十分广泛的潜在使用，有望完成全新的“医疗梦”。endprint
